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 一種轉盤機構

 
【申请公布号:CN113707448A;申请权利人:苏州智伟信自动化科技有限公司;发明设计人:尤富胜; 朱明园;】
 
摘要:
 
本发明提供了一種轉盤機構,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和産品品质。其包括:固定板;轉盤本體;若幹旋轉氣缸;若幹組夾爪;所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步帶轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步帶轮,所述输出同步帶轮通过同步帶连接所述输入同步帶轮;所述输入同步帶轮的直径大于所述输出同步帶轮;所述轉盤本體的中心上凸形成輔助安裝座;所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块,每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔。 
 
主權項:
 
1.一種轉盤機構,其特征在于,其包括:固定板;轉盤本體;若幹旋轉氣缸;若幹組夾爪;所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步帶轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步帶轮,所述输出同步帶轮通过同步帶连接所述输入同步帶轮;所述输入同步帶轮的直径大于所述输出同步帶轮;所述轉盤本體的中心上凸形成輔助安裝座;所述轉盤本體的外周環布設置有若幹立式布置的夾爪導向塊,每塊所述夾爪導向塊的面域上設置有導向孔,每組夾爪包括安裝本體、旋轉氣缸,所述輔助安裝座的外環周固設有對應的旋轉氣缸,所述安裝本體包括安裝座、一對夾鉗、中心固定杆、第二氣缸,所述安裝座的內設置有轉動環板,所述旋轉氣缸的活塞端連接所述轉動環板,所述夾鉗包括第一夾鉗、第二夾鉗,所述轉動環板的中心內設置有前凸的中心固定杆,所述中心固定杆的上、下位置分別設置有對應第一夾鉗、第二夾鉗,所述中心固定杆的內端上部、下部外表面固設有滑動塊,所述滑動塊上設置有限位導向槽,所述第一夾鉗、第二夾鉗的內側末端嵌裝于限位導向槽內,所述中心固定杆的末端連接有第二氣缸的活塞端。
 
要求:
 
1.一種轉盤機構,其特征在于,其包括:
 
固定板;
 
轉盤本體;
 
若幹旋轉氣缸;
 
若幹組夾爪;
 
所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步帶轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步帶轮,所述输出同步帶轮通过同步帶连接所述输入同步帶轮;所述输入同步帶轮的直径大于所述输出同步帶轮;
 
所述轉盤本體的中心上凸形成輔助安裝座;
 
所述轉盤本體的外周環布設置有若幹立式布置的夾爪導向塊,每塊所述夾爪導向塊的面域上設置有導向孔,每組夾爪包括安裝本體、旋轉氣缸,所述輔助安裝座的外環周固設有對應的旋轉氣缸,所述安裝本體包括安裝座、一對夾鉗、中心固定杆、第二氣缸,所述安裝座的內設置有轉動環板,所述旋轉氣缸的活塞端連接所述轉動環板,所述夾鉗包括第一夾鉗、第二夾鉗,所述轉動環板的中心內設置有前凸的中心固定杆,所述中心固定杆的上、下位置分別設置有對應第一夾鉗、第二夾鉗,所述中心固定杆的內端上部、下部外表面固設有滑動塊,所述滑動塊上設置有限位導向槽,所述第一夾鉗、第二夾鉗的內側末端嵌裝于限位導向槽內,所述中心固定杆的末端連接有第二氣缸的活塞端。
 
2.如权利要求1所述的一種轉盤機構,其特征在于:每组夹爪还包括有第一气缸,所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣,所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板,所述固定卡扣集成有压附弹簧,所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板,所述固定卡扣的内端凸起,所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座,所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置,所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板。
 
3.如权利要求1所述的一種轉盤機構,其特征在于:所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽,使得中心固定杆前凸时,第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业。
 
4.如权利要求1所述的一種轉盤機構,其特征在于:相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构。
 
5.如权利要求1所述的一種轉盤機構,其特征在于:所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件。
 
一種轉盤機構
技術領域
 
本发明涉及磁环电感绕线的技術領域,具体为一種轉盤機構。
 
背景技術
 
现有技术的自动磁环电感绕线机,其转盘模组在作业时出现晃动,无法精准定位,影响産品的绕线;且现有的夹爪结构,其夹持的同心度存在偏差,进而使得绕线存在偏差。
 
發明內容
 
针对上述问题,本发明提供了一種轉盤機構,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和産品品质。
 
一種轉盤機構,其特征在于,其包括:
 
固定板;
 
轉盤本體;
 
若幹旋轉氣缸;
 
若幹組夾爪;
 
所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体,所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步帶轮,所述固定板上还设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有输出同步帶轮,所述输出同步帶轮通过同步帶连接所述输入同步帶轮;所述输入同步帶轮的直径大于所述输出同步帶轮;
 
所述轉盤本體的中心上凸形成輔助安裝座;
 
所述轉盤本體的外周環布設置有若幹立式布置的夾爪導向塊,每塊所述夾爪導向塊的面域上設置有導向孔,每組夾爪包括安裝本體、旋轉氣缸,所述輔助安裝座的外環周固設有對應的旋轉氣缸,所述安裝本體包括安裝座、一對夾鉗、中心固定杆、第二氣缸,所述安裝座的內設置有轉動環板,所述旋轉氣缸的活塞端連接所述轉動環板,所述夾鉗包括第一夾鉗、第二夾鉗,所述轉動環板的中心內設置有前凸的中心固定杆,所述中心固定杆的上、下位置分別設置有對應第一夾鉗、第二夾鉗,所述中心固定杆的內端上部、下部外表面固設有滑動塊,所述滑動塊上設置有限位導向槽,所述第一夾鉗、第二夾鉗的內側末端嵌裝于限位導向槽內,所述中心固定杆的末端連接有第二氣缸的活塞端。
 
其進一步特征在于:
 
每組夾爪還包括有第一氣缸,所述安裝座的頂部位置設置有固定卡扣,所述固定卡扣的下部壓附端用于壓附轉動環板,所述固定卡扣集成有壓附彈簧,所述壓附彈簧驅動下部壓附端壓附轉動環板,所述固定卡扣的內端凸起,所述第一氣缸的缸座固裝于所述輔助安裝座,所述第一氣缸的活塞驅動塊朝向內端凸起布置,所述第一氣缸伸出驅動固定卡扣脫離轉動環板;
 
所述滑動塊的限位導向槽爲自內而外擴口的導向槽,使得中心固定杆前凸時,第一夾鉗、第二夾鉗用于對中夾持作業;
 
相鄰的夾爪導向塊之間通過連接立板連接形成整體結構;
 
所述一夾鉗、第二夾鉗的朝向安裝板的位置設置有高度方向滑動副組件,確保第一夾鉗、第二夾鉗的穩定可靠夾持作業。
 
采用上述技术方案后,伺服电机驱动输出同步帶轮转动进而将转动通过同步帶传动到输入同步帶轮,输入同步帶轮带动转盘本体转动,其转动稳定可靠;且由于安装本体通过夹爪导向块的导向孔进行导向作业,安装本体的自动对中通过一对夹钳和中心固定杆组合形成、型对中度好,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和産品品质。
 
附圖說明
 
一種轉盤機構
圖1爲本發明的立體圖結構示意圖;
 
一種轉盤機構
圖2爲圖1的仰視圖結構示意圖;
 
一種轉盤機構
圖3爲本發明的夾爪的安裝本體的立體圖;
 
一種轉盤機構
圖4爲圖3的側視圖結構示意圖;
 
圖中序號所對應的名稱如下:
 
固定板10、轉盤本體20、中心轉軸21、輔助安裝座22、同步帶30、夹爪40、安装本体41、安装座411、中心固定杆412、第二气缸413、转动环板414、第一夹钳415、第二夹钳416、滑动块417、限位导向槽418、第一连接架42、旋转气缸43、第一气缸44、活塞驱动块441、固定卡扣45、输入同步帶轮50、伺服电机60、减速器70、输出同步帶轮80、夹爪导向块90、导向孔91、连接立板100、滑动副组件110。
 
具體實施方式
 
一種轉盤機構,见图1-图4,其包括固定板10、转盘本体20、若干旋转气缸43、若干组夹爪40;
 
固定板10的上部中心通过轴承支承有转盘本体20,转盘本体20的中心转轴21下凸并套设有输入同步帶轮50,固定板10上还设置有伺服电机60,伺服电机60的输出端连接减速器70后连接输出同步帶轮80,输出同步帶轮80通过同步帶30连接输入同步帶轮50;输入同步帶轮50的直径大于输出同步帶轮80,确保传动稳定可靠;
 
轉盤本體20的中心上凸形成輔助安裝座22;
 
轉盤本體20的外周環布設置有若幹立式布置的夾爪導向塊90,每塊夾爪導向塊90的面域上設置有導向孔91,每組夾爪40包括安裝本體41、旋轉氣缸43,輔助安裝座22的外環周固設有對應的旋轉氣缸43,安裝本體41包括安裝座411、一對夾鉗、中心固定杆412、第二氣缸413,安裝座411的內設置有轉動環板414,旋轉氣缸43的活塞端連接轉動環板414,夾鉗包括第一夾鉗415、第二夾鉗416,轉動環板414的中心內設置有前凸的中心固定杆412,中心固定杆412的上、下位置分別設置有對應第一夾鉗415、第二夾鉗416,中心固定杆412的內端上部、下部外表面固設有滑動塊417,滑動塊417上設置有限位導向槽418,第一夾鉗415、第二夾鉗416的內側末端嵌裝于限位導向槽418內,中心固定杆412的末端連接有第二氣缸413的活塞端。
 
每組夾爪40還包括有第一氣缸44,安裝座411的頂部位置設置有固定卡扣45,固定卡扣45的下部壓附端用于壓附轉動環板414,固定卡扣45集成有壓附彈簧,壓附彈簧驅動下部壓附端壓附轉動環板414,固定卡扣45的內端凸起,第一氣缸44的缸座固裝于輔助安裝座22,第一氣缸44的活塞驅動塊441朝向內端凸起布置,第一氣缸44伸出驅動固定卡扣45脫離轉動環板414;
 
滑動塊417的限位導向槽418爲自內而外擴口的導向槽,使得中心固定杆412前凸時,第一夾鉗、第二夾鉗用于對中夾持作業;
 
相鄰的夾爪導向塊90之間通過連接立板100連接形成整體結構;
 
一夾鉗415、第二夾鉗416的朝向安裝板的位置設置有高度方向滑動副組件110,確保第一夾鉗415、第二夾鉗416的穩定可靠夾持作業。
 
具体实施时:转盘本体50的外周环布设置有四块立式布置的夹爪导向块90,四个夹爪组件40分别置置于每个夹爪导向块90的对应导向孔91内,第一气缸44、第二气缸413、旋转气缸43的数量均为四,同步帶驱动转盘本体10每次转动90度作业。
 
旋轉氣缸43的缸座通過第一連接架42連接第一氣缸44的缸座,第一連接架42上同時用于固裝第二氣缸413,使得連接方便可靠。
 
其工作原理如下,当磁环完成单边绕线时,第一气缸往前延伸,打开旋转机构的固定卡扣,旋转气缸带动旋转机构旋转180°,进行産品的二次绕线,转盘模组由伺服电机带动同步輪旋转90°,完成工位的转换将完成绕线的産品松开,夹取待绕线的産品,其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高,且夹爪的同心度好,提高作业效率和産品品质。
 
對于本領域技術人員而言,顯然本發明不限于上述示範性實施例的細節,而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示範性的,而且是非限制性的,本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視爲限制所涉及的權利要求。
 
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是爲清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作爲一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
 
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